暑假临近，大家为露营地点的事而争执。大雄（小原乃梨子 配音）和静香（野村道子 配音）想去海滩，胖虎（立壁和也 配音）和小夫（肝付兼太 配音）则想去爬山。最后，在哆啦A梦（大山羡代 配音）的提议下决定去海底山探险。而到了海底，胖虎和小夫却想总想着去幽灵船寻宝，结果遇到了危险，大家也意外发现海底居然也居住着人类。进而发现亚特兰提斯和姆联邦这两个国家争相进行军备竞赛，得知亚特兰提斯预备发射鬼角弹的事，如果亚特兰提斯发射鬼角弹，那么全世界都会毁灭，因此为了阻止鬼角弹发射，大雄他们决定去亚特兰提斯的百慕大海域阻止这个阴谋。勇敢的少年们能拯救地球吗？
本片是哆啦A梦剧场版系列的第四部。
大山羡代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 早见优 千千松幸子 中岛和男 上条恒彦 林家木久藏 林家正藏 阪脩 富田耕生 麻上洋子 小杉十郎太 飞田展男 永泽菜教 茶风林 中岛聪彦 千叶一伸 广濑正志 藤原启治 关智一 中博史 松本大 江守彻
大山羡代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 千千松幸子 中岛和男 白川澄子 松原雅子 林原惠美 辻村真人 井上和彦 兴梠里美 速水奖 玉川纱己子 村松康雄 大塚明夫 巴菁子 加藤治 稻叶实 中村大树 伊藤美纪 山田恭子 秋元羊介 挂川裕彦 岸野一彦 田口昂 大泷进矢
大山羡代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 千千松幸子 加藤正之 菅谷政子 杉山佳寿子 小山茉美 塚田惠美子 内海贤二 柴田秀胜 今西正男 北村弘一 二见忠男 山田荣子 樱本昌弘 龙田直树 二又一成
大山羡代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 千千松幸子 加藤正之 白川澄子 清水真理 杉山佳寿子 村濑正彦 泷口顺平 永井一郎 柴田秀胜 栗叶子 麻生美代子 田中康郎 松冈文雄 二又一成 长堀芳夫 佐藤正治 岛田敏
大山羡代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 早见优 千千松幸子 中岛和男 上条恒彦 林家木久藏 林家正藏 阪脩 富田耕生 麻上洋子 小杉十郎太 飞田展男 永泽菜教 茶风林 中岛聪彦 千叶一伸 广濑正志 藤原启治 关智一 中博史 松本大 江守彻
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大山羡代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 千千松幸子 中岛和男 佐佐木望 白川澄子 菅原正志 盐泽兼人 横泽启子 青木和代 茶风林 中泽弥生 松尾银三 广濑正志 石田弘志 秋元羊介 中村大树 伊仓一惠 渡部猛 内海贤二
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近藤孝行 高桥广树 津田健次郎 喜安浩平 楠田敏之 浪川大辅 增田裕生 津田英佑 皆川纯子 置鲇龙太郎 甲斐田幸 川本成 小野坂昌也 诹访部顺一 木内秀信 保志总一朗 鹤冈聪 楠大典 竹本英史 森久保祥太郎
栗田贯一 小林清志 浪川大辅 泽城美雪 山寺宏一 清水理沙 涉谷遥 石田彰 野泽雅子 斋藤志郎 村治学 中川庆一 阪口周平 大泽洋子 早志勇纪 荻泽俊彦 下田玲 齐藤佑圭 楠见蓝子 仲田隼人 鹿糠光明 广田稔 山口亮 兼田奈绪子