平凡的一天，大雄却感到无比心烦。先是与小夫争论恐龙还存在与否时落败，接着零分试卷又面临妈妈的搜查。为了藏匿积攒下来的试卷，大雄和哆啦A梦利用道具在后山挖了一个巨大的洞。大雄欣喜过望，于是和小伙伴们建立起一个地下理想王国。与此同时，小夫的心情则无比烦闷，他无数次看见恐龙，甚至在地洞里看过奔跑的恐龙群。不久，小夫神秘失踪。得知他可能困在地下，大雄、哆啦A梦、胖虎、静香他们决定前去营救好友。令小伙伴们意外的是，地洞竟然连接着一个奇异的世界，这里不仅有各种各样的恐龙，还有一个神秘的王国。
小伙伴们受到地下王国的热情接待，并最终找到小夫。但偶然的机缘，他们得知地下王国正在进行一项神秘的计划……
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近藤孝行 高桥广树 津田健次郎 喜安浩平 楠田敏之 浪川大辅 增田裕生 津田英佑 皆川纯子 置鲇龙太郎 甲斐田幸 川本成 小野坂昌也 诹访部顺一 木内秀信 保志总一朗 鹤冈聪 楠大典 竹本英史 森久保祥太郎
栗田贯一 小林清志 浪川大辅 泽城美雪 山寺宏一 清水理沙 涉谷遥 石田彰 野泽雅子 斋藤志郎 村治学 中川庆一 阪口周平 大泽洋子 早志勇纪 荻泽俊彦 下田玲 齐藤佑圭 楠见蓝子 仲田隼人 鹿糠光明 广田稔 山口亮 兼田奈绪子