神崎瞳（坂本真绫 配音）出生在难能可贵的和平年代，然而，日复一日波澜不惊的生活却让她感到厌倦至极，甚至失去了生活下去的希望。在一场意外中，瞳被传送到了名为盖亚的异世界中，在这里，人们要抵抗的是来自强大黑龙族的破坏和攻击。而唯一能够拯救这个世界的，是名为梵（关智一 配音）的龙族后裔。
被传送到这个世界的瞳，见到了曾经在幻觉中出现过的龙之铠甲艾斯嘉科尼中，成为了人们眼中的救世主，背负上了拯救苍生的重任，而她和梵共同对抗的，竟然就是梵的哥哥。在激烈的交战中，瞳渐渐找回了活着的意义，而瞳的出现亦让一心求死的梵产生了活下去的勇气。
石田彰 丰口惠美 鸟海浩辅 田中理惠 绿川光 能登麻美子 坂本真绫 绪方惠美 中井和哉 神奈延年 小野坂昌也 泽城美雪 堀秀行 增谷康纪 山本兼平 小松由佳 折笠富美子 生天目仁美 福沙奈恵 田所梓 高森奈津美 三宅麻理惠 相马康一 高桥伸也 石川界人 田之中勇
绪方惠美 石田彰 林原惠美 宫村优子 山寺宏一 三石琴乃 坂本真绫 山口由里子 立木文彦 优希比吕 清川元梦 麦人 大塚明夫 泽城美雪 大原沙耶香 伊濑茉莉也 胜杏里 山崎和佳奈 野田顺子 仪武祐子 齐藤佑圭 小野冢贵志 宫崎宽务 手冢宏通 合田慎二郎 手冢弘道 Hiromichi Tezuka 岩崎洋介
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下野纮 久川绫 坂本真绫 桥本一子 桑岛法子 嘉数由美 野岛裕史 川澄绫子 中田让治 宫本充 关俊彦 宫田幸季 杉本优 大塚芳忠 浅川悠 折笠富美子 田坂秀树 原泽晃绮 松本大 细井治 河口博 大塚周夫 家弓家正 兵藤真子
富田美忧 伊濑茉莉也 井泽诗织 水濑祈 大原沙耶香 稻田彻 喜多村英梨 原奈津子 川田绅司 下山吉光 后藤弘树 武藏真之介 田岛章宽 中务贵幸 中村源太 新祐树 越后屋浩介 坂本真绫 森川智之
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近藤孝行 高桥广树 津田健次郎 喜安浩平 楠田敏之 浪川大辅 增田裕生 津田英佑 皆川纯子 置鲇龙太郎 甲斐田幸 川本成 小野坂昌也 诹访部顺一 木内秀信 保志总一朗 鹤冈聪 楠大典 竹本英史 森久保祥太郎
栗田贯一 小林清志 浪川大辅 泽城美雪 山寺宏一 清水理沙 涉谷遥 石田彰 野泽雅子 斋藤志郎 村治学 中川庆一 阪口周平 大泽洋子 早志勇纪 荻泽俊彦 下田玲 齐藤佑圭 楠见蓝子 仲田隼人 鹿糠光明 广田稔 山口亮 兼田奈绪子